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    抓斗起重机根据操作特征一般可分为双绳抓斗、单绳抓斗、马达抓斗，*常用的是双绳抓斗。双绳抓斗有支撑绳和开闭绳分别绕在支撑安排和开闭安排的卷筒上，双绳抓斗的工作进程：a为支撑绳和开闭绳一同下降，翻开斗口刺进料堆，b为收紧开闭绳，颚板闭吞并抓取物料，c为抓斗闭合后支撑绳和开闭绳一同上升，d为支撑绳不动，开闭绳下降，斗口翻开并卸下物料。

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