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    轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。

    汽车式起重机是指起重作业部分安装在通用或专用的汽车底盘上的起重机，它具有载重汽车的行驶性能。

    两者区别如下： 

    1. 底盘：前者用汽车底盘，后者用专用底盘。

    2. 车身：前者车身长，后者车身短。

    3. 行驶性能：前者较后者行驶性能好。

    4. 轮距：前者较窄，后者较宽。

    5. 对路面要求：后者较前者高。

    6. 支腿：由于底盘的原因，汽车式的前排支腿在车身中部，轮胎式的前排支腿靠近车头。

    7. 驾驶室：汽车式都分上下车，下车是行驶驾驶室，上车是起重操作驾驶室；轮胎式则只有一个驾驶室，行驶和操作在一起。

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