轮胎式起重机利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。按底盘的形式分轮胎起重机和汽车起重机两种：前者采用专用底盘，车身短，作业移动灵活；后者的起重作业部分安装在汽车底盘上，车身较长，具有载重汽车的行驶性能，可单机快速转移或与汽车编队行驶。

    轨道式起重机主要有以下特点：起升速度较低而大车运行速度较高；小车运行速度可根据桥架跨度和两端外伸距确定；当跨度超过40m时，大车高速运行过程中，由于两侧门腿运行阻力不同将会发生偏移，为此设置同步装置，通过电气控制系统保持两侧运行机构运行速度的同步；为满足较高的使用要求，电气驱动控制系统采用晶闸管直流或交流调速驱动控制系统，以达到较好的调速和控制性能。

    轨道式起重机与轮胎式起重机**的不同是在于轨道式集装箱龙门起重机用于固定的地方，优点是坚固耐用，维护少，但缺点是机动性差；而轮胎式集装箱龙门起重机维护成本较高，但可作一定角度的移动，灵活性比轨道式的高。

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